一种小马达精准定位机构

基本信息

申请号 CN202022596676.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214393949U 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN214393949U 申请公布日 2021-10-15
分类号 B25B11/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李钱欢;于利银;胡建 申请(专利权)人 苏州彤帆智能科技有限公司
代理机构 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王利斌
地址 215222江苏省苏州市吴江区松陵镇八坼友谊村6组
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种小马达精准定位机构,包括由左至右依次设置的取料架、定位架与检测架,取料架内固定设置有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸一侧设有与之连接的升降气缸,取料架上端面设有旋转气缸,定位架设置于取料架与检测架之间,包括设置于其内部的旋转电机,旋转电机输出端设有与之转动连接的主动轮,主动轮穿过定位架与其端面设置的定位治具转动连接。本实用新型的有益效果:小马达通过机械臂从料盒中夹取,移动至旋转气缸夹爪,夹爪将马达夹取旋转检测,放置在定位治具内,保证了马达的放置位置,然后进行下一段制程,大大降低了人工的劳动强度,而且定位准确,不影响下段制程,产品的良率也相应的提升。