一种SLAM方法
基本信息
| 申请号 | CN202111532176.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114154117A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114154117A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06F17/16（2006.01）I;G06T1/60（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 任杰 | 申请（专利权）人 | 元橡科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215163江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种SLAM方法；属于可移动平台同步定位与地图构建这一领域；其技术要点在于：对机器视觉所接收到的图像抽象和表达为不同层级的信息；越高层的信息单个存储量越低，越低层的信息单个存储量越高；越高层的信息编号越多；越低层的信息编号越少。采用本发明的一种高效的长时大尺度SLAM方法，达到长时大尺度SLAM下回环检测的性能与高效性。 |
