一种带双目立体视觉的喷涂机器人
基本信息
| 申请号 | CN202123216481.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216500259U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216500259U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B05B15/50（2018.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 任杰 | 申请（专利权）人 | 元橡科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215163江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带双目立体视觉的喷涂机器人，涉及的喷涂机器人技术领域，包括两个喷涂机器人本体、两个喷涂头、两个双目立体视觉系统和两个清洁系统。通过设置的清洁系统在双目立体视觉系统外设置的球形透明罩，且通过在驱动电机的输出轴上设置的弧形板一和弧形板二，在弧形板一和弧形板二上开设的弧形槽一和弧形槽二内分别设置的清理棉条一和清理棉条二，当驱动电机的输出轴带动弧形板一和弧形板二旋转时，可通过清理棉条一和清理棉条二对球形透明罩的外壁进行清理，进而可在喷涂作业时及时将球形透明罩的外壁上粘附的油漆颗粒等进行清除，可避免时间过长后油漆粘附在球形透明罩上不便于清理，进而可保证双目立体视觉系统的扫描视线。 |
