车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片
基本信息
| 申请号 | CN202110828659.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113554714A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113554714A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06F17/10（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑继川;赵利军 | 申请（专利权）人 | 元橡科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215163江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片，其属于机器视觉这一技术领域，其要点在于：S100,判断双目立体相机是否需要自动校正；S200,根据S100的结果，决定是否需要利用地面的平面特性和车道线的宽度信息进行自动校正：当S100判断不需要进行自动，不进行自动校正；当S100判断需要进行自动，进行自动校正。采用本申请的一种车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片，能够方便有效的对车载双目立体相机进行自校正。 |
