一种基于过程标定的RGBD相机的外参标定方法、三维重建方法、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111631324.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114332241A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114332241A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李帅阳;王鑫;任杰 | 申请（专利权）人 | 元橡科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215163江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于过程标定的RGBD相机的外参标定方法、三维重建方法、存储介质；属于计算机视觉这一领域；其技术要点在于：按照Yaw、Pitch、Roll、Ty的先后顺序计算外参参数，其步骤包括：先计算Yaw，然后更新旋转矩阵；然后再计算Pitch，然后更新旋转矩阵；再然后计算Roll，然后更新旋转矩阵；最后，计算Ty。采用本申请的方法，只需要在有纹理的地面上摆放一条朝向正前方的白色线条即可，不需要借助外力，整体操作简单。 |
