一种车辆辅助驾驶系统、车道线时空拟合的系统和方法、FPGA芯片
基本信息
| 申请号 | CN202110828705.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113537100B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN113537100B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G06V20/56（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王鑫 | 申请（专利权）人 | 元橡科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215163江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统、车道线时空拟合的系统和方法、FPGA芯片；属于计算机视觉以及车辆自动驾驶这一技术领域，其技术要点在于：Step1，对一段连续时间t1~tN时刻内的第1~N张图像的每个图像的车道线进行检测拟合；Step2，计算前后两张图像的[RT]矩阵：Step3，将一段连续时间内的车道线统一到一个坐标系内；Step4，进行数据拟合。采用本发明的一种车辆辅助驾驶系统、车道线时空拟合的系统和方法、FPGA芯片，能够有效的提升驾驶的安全性。 |
