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一种汽车全景摄像头标定方法及装置

基本信息

申请号 CN201410108069.6 申请日 -
公开（公告）号 CN103955916A 公开（公告）日 2014-07-30
申请公布号 CN103955916A 申请公布日 2014-07-30
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 贺徵廷;程自清 申请（专利权）人 深圳市达程科技开发有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 贺徵廷;程自清;深圳市达程科技开发有限公司
地址 518064 广东省深圳市南山区后海大道招商名仕花园13-305
法律状态 -

摘要

摘要 一种汽车全景摄像头标定方法及装置，所述方法包括：首先在汽车的四周铺设标定模板，所述标定模板由在所述汽车四周铺设的若干个黑白相间的标定格组成，并在汽车的四个角点位置设置定位格；然后获取车四周四摄像头数据，抽取灰度值并进行边界增强运算；接着通过先搜索基准标定格，然后搜索基准标定行和基准标定列，最后搜索完成其余标定格的步骤，顺序搜索到所有标定格的角点坐标；最后利用已经搜索到的标定格数据与基准标定行下方区域的相关性，预测标定格底部的一行的标定数据。本发明具有对摄像头安装精度要求大大降低，对摄像头的内部参数一致性不作要求，和标定准确度的提高，可视范围增大的优点。