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一种汽车全景摄像头标定系统

基本信息

申请号 CN201420129747.2 申请日 -
公开（公告）号 CN203966198U 公开（公告）日 2014-11-26
申请公布号 CN203966198U 申请公布日 2014-11-26
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 贺徵廷;程自清 申请（专利权）人 深圳市达程科技开发有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 贺徵廷;程自清;深圳市达程科技开发有限公司
地址 518064 广东省深圳市南山区后海大道招商名仕花园13-305
法律状态 -

摘要

摘要 一种汽车全景摄像头标定系统，包括具有汽车全景摄像系统的汽车，以及标定模板，所述标定模板由在所述汽车四周铺设的若干个黑白相间的标定格组成，所述汽车全景摄像系统包括设置在汽车前后左右的四个摄像头，图像处理单元，和显示器，所述图像处理单元获取所述四个摄像头所摄取的图像，并对所摄取的图像进行校正，输出给所述显示器显示。本实用新型在汽车的四周铺设类似黑白棋盘格的标定模板，并在车四个顶点位置的白色方格内放置深色小标志块进行定位，使得图像处理单元能够很容易地量化畸变的图像，得到畸变系数，从而对图像进行校正，消除鱼眼畸变。本实用新型结构简单、精确度高，提高了汽车全景成像系统的成像质量。