一种六轴机器手上下料机构
基本信息
| 申请号 | CN201720820184.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207189653U | 公开（公告）日 | 2018-04-06 |
| 申请公布号 | CN207189653U | 申请公布日 | 2018-04-06 |
| 分类号 | B25J9/08;B65G47/90 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张成成;孙威;覃莉;任重;王利平;钱艳 | 申请（专利权）人 | 东莞市拓科智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何树良 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西路3号C区一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及电子产品自动化设备技术领域，尤其涉及一种六轴机器手上下料机构，包括底座，底座的上端设置有六轴驱动臂，六轴驱动臂的一端底座固定连接，六轴驱动臂的另一端设置有物料抓取机构，物料抓取机构包括与六轴驱动臂连接的连接板，连接板的一端与六轴驱动臂驱动连接，连接板的另一端设置有连接轴，连接轴的横截面为多边形，连接轴的其中一个端面设置有夹爪组件，连接轴的其它端面均设置有吸盘组件，本实用新型通过六轴驱动臂驱动物料抓取机构进行x、y、z轴的旋转和移动，能一次对多个物料进行上下料，提高工作效率，适用于企业的自动化生产模式。 |
