一种双面汇流排自动装配机
基本信息
| 申请号 | CN201720820199.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206966984U | 公开（公告）日 | 2018-02-06 |
| 申请公布号 | CN206966984U | 申请公布日 | 2018-02-06 |
| 分类号 | B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张华;谢宇;颜超;许树涛;孙威;覃莉;任重;王利平;钱艳 | 申请（专利权）人 | 东莞市拓科智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 东莞市拓科智能科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西路3号C区一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域，尤其涉及一种双面汇流排自动装配机，包括汇流排托盘组和电芯模组定位夹具，汇流排托盘组和电芯模组定位夹具之间设置有六轴机械手，六轴机械手包括驱动臂和夹爪组件，夹爪组件包括连接板，连接板的一端和驱动臂驱动连接，连接板的另一端设置有夹爪，夹爪的上方设置有第一吸盘，夹爪的下方设置有第二吸盘，第一吸盘和所述第二吸盘均与连接板可拆卸连接，本实用新型依托六轴机器手的柔性和夹爪组件的两面带吸盘、中间夹爪三位一体结构，实现两片汇流排同时吸取装配及电芯模组夹取翻转等功能，克服因多个机构组合产生衔接困难，兼容性差的问题，提高生产效率、降低企业的生产成本。 |
