一种工业焊缝激光视觉检测装置

基本信息

申请号 CN201922334160.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211602880U 公开(公告)日 2020-09-29
申请公布号 CN211602880U 申请公布日 2020-09-29
分类号 G01N21/01(2006.01)I;G01N21/892(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 雷金波;王聪然;赵轩;汪勇;杨峰 申请(专利权)人 施努卡(苏州)智能装备有限公司
代理机构 天津展誉专利代理有限公司 代理人 刘红春
地址 215000江苏省苏州市昆山市花桥镇绿地大道231弄8号楼2401室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种工业焊缝激光视觉检测装置,涉及激光扫描领域,包括机架、传送机构以及扫描机构,本实用新型与自动焊接的流水线出口相衔接,预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线,传送机构将焊接的结构件向前传送,激光器的发射端发射光束,第二电机驱动三棱柱转动,光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处,发射的光束进入CCD相机,进而得出实时扫描波折曲线,当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时,则表明此时的焊接处存在焊接质量问题,进而有效取代人工,高效检出焊缝的质量问题。