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一种基于双目视觉的目标跟踪定位仪器

基本信息

申请号 CN202011257050.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112454355A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112454355A 申请公布日 2021-03-09
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 雷金波;王聪然;赵轩;汪勇;杨峰 申请（专利权）人 施努卡（苏州）智能装备有限公司
代理机构 天津展誉专利代理有限公司 代理人 陈欣
地址 215300江苏省苏州市昆山市花桥镇绿地大道231弄8号楼2401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于双目视觉的目标跟踪定位仪器，涉及追踪仪器的技术领域，包括设置在机器人上的双目立体相机和设置在工件上的四球导航头，所述四球导航头包括与工件连接的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有两根倾斜设置的延伸杆，两根所述延伸杆关于支撑杆所在直线呈对称设置，所述支撑杆与延伸杆相连的一端设有定位杆，所述定位杆与支撑杆长度方向一致，所述延伸杆与支撑杆相连的一端设有第一定位球，两根所述延伸杆远离第一定位球的一端分别设有第二定位球、第三定位球，所述定位杆远离第一定位球的一端设有第四定位球。本发明具有跟踪目标不易丢失的优点。