一种电动助力车的新型弱磁控制方法
基本信息
申请号 | CN202011547949.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112953327A | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN112953327A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | H02P21/00;H02P21/22;H02P6/34;H02P25/024;H02P27/06;B62M6/45 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 张培峰;缪鹏程;徐小康 | 申请(专利权)人 | 南京溧水电子研究所有限公司 |
代理机构 | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李玉平 |
地址 | 210000 江苏省南京市溧水经济开发区水保路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种电动助力车的新型弱磁控制方法,包括如下步骤:(1)死区标定补偿;(2)dq轴电流矢量闭环控制;(3)通过自动扫描抓取数据,标定全速度范围内的电流‑扭矩曲线,建立二维表格;(4)对可能出现的深度弱磁饱和进行控制,设计双向电流矢量收敛算法抑制饱和出现。(5)设计一种新型的转把‑扭矩对应线性关系,实现电动自行车传统控制电压增益调节扭矩的实现效果。 |
