一种电动助力车的新型弱磁控制方法

基本信息

申请号 CN202011547949.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112953327A 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN112953327A 申请公布日 2021-06-11
分类号 H02P21/00;H02P21/22;H02P6/34;H02P25/024;H02P27/06;B62M6/45 分类 发电、变电或配电;
发明人 张培峰;缪鹏程;徐小康 申请(专利权)人 南京溧水电子研究所有限公司
代理机构 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李玉平
地址 210000 江苏省南京市溧水经济开发区水保路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种电动助力车的新型弱磁控制方法,包括如下步骤:(1)死区标定补偿;(2)dq轴电流矢量闭环控制;(3)通过自动扫描抓取数据,标定全速度范围内的电流‑扭矩曲线,建立二维表格;(4)对可能出现的深度弱磁饱和进行控制,设计双向电流矢量收敛算法抑制饱和出现。(5)设计一种新型的转把‑扭矩对应线性关系,实现电动自行车传统控制电压增益调节扭矩的实现效果。