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一种用于智能机械手搬运器的离合器刹车定位装置

基本信息

申请号 CN202120701678.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214996447U 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN214996447U 申请公布日 2021-12-03
分类号 E04H6/12（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 石强;柯志远;余金彪;黄红军 申请（专利权）人 湖北众达智能停车设备有限公司
代理机构 黄石市三益专利商标事务所 代理人 王端英
地址 435000湖北省黄石市经济开发区鹏程大道98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于智能机械手搬运器的离合器刹车定位装置，包括有导向齿条和固定支架，其中导向齿条的两端分别与智能机械手搬运器本体前后部分连接，固定支架固定安装在智能机械手搬运器本体的后驱动上，固定支架的侧部设置有安装法兰，安装法兰的外侧部固定连接有电磁离合器，还装有传动轴，该传动轴依次穿过电磁离合器和安装法兰，电磁离合器的分离盘通过键结构与传动轴传动连接，传动轴的前端通过键结构连接有一制动齿轮，该制动齿轮与所述导向齿条啮合连接；本实用新型的离合器机械式刹车定位装置，定位和制动精度均较高，且极大的减少了对电机制动的依赖，可在最大程度上减少对电机的损伤，且各部件造价成本较低，安装方便。