一种靠背自动下线机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022456694.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213731775U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213731775U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李博洋 | 申请（专利权）人 | 北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姜艳华 |
| 地址 | 101300北京市顺义区仁和园二街3号院1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种靠背自动下线机器人，包括机械臂、夹具、底架、横向传送带和斜向传送带，所述机械臂包括主臂、第一支撑臂和第二支撑臂，所述主臂的内部设有第一伺服电机，所述主臂的上部转动连接有第一转动联轴箱，所述第二支撑臂的上部固定连接有第二转动联轴箱，本实用新型涉及搬运设备技术领域。该靠背自动下线机器人，利用智能处理器控制第一伺服电机带动机械臂转动，控制第二伺服电机和第三伺服电机带动机械臂转动下降或抬升一定高度，再控制夹紧缸带动夹手对靠背进行夹紧抓取，机械臂、夹具之间控制配合，实现了从生产线上搬运汽车座椅的便捷性，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了职业病的侵害。 |
