一种基于优化路径的PID参数设置方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202111048071.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113625549A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113625549A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G05B11/42（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 朱文博;陈巨星;郝森垒;毛凯田;展益彬;李慧 | 申请（专利权）人 | 上海卓然数智能源有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200335上海市长宁区临新路268弄3号6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于优化路径的PID参数设置方法与系统，包括：获取控制变量和被控对象的历史数据；应用所述历史数据拟合特征模型，得到特征模型的参数；通过拟合得到的特征模型的参数计算控制的最优路径；将PID控制公式带入所述特征模型计算特征模型被控情况下的预测值；使用优化算法，迭代优化PID参数使所述预测值与最优路径之间的误差最小，从而得到最优的PID参数。本方法在不改变PID控制器架构的情况下，改进了优化整定的思路，引入最优控制路径取代传统适应度函数，以取得更好控制效果，可以更好的减少被控对象的超调量，并使控制曲线平滑且快速的逼近设定值。 |
