大规模行车路面三维点云的生成方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

大规模行车路面三维点云的生成方法及系统

基本信息

申请号	CN201910931149.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110728693A	公开（公告）日	2020-01-24
申请公布号	CN110728693A	申请公布日	2020-01-24
分类号	G06T7/136;G06T7/10;G06T11/20;G01C21/32	分类	计算；推算；计数;
发明人	戚明旭	申请（专利权）人	上海知卓信息科技有限公司
代理机构	上海金盛协力知识产权代理有限公司	代理人	上海图趣信息科技有限公司
地址	200120 上海市浦东新区祥科路58号A幢9楼
法律状态	-

摘要

本发明揭示了一种大规模行车路面三维点云的生成方法及系统，所述生成系统包括坐标系转换模块、点云数据截取模块、局部地面点云获取模块、位姿获取模块、第四点云获取模块、大规模地面点云获取模块。坐标系转换模块用以将从激光坐标系中获得的各个原始点云数据转换为车辆坐标系下对应的第二点云数据；点云数据截取模块用以从各个第二点云数据去除高度大于设定阈值的点云数据，得到对应的第三点云数据；大规模地面点云获取模块用以根据第四点云获取模块获取的第四点云数据获得世界坐标系下的大规模地面点云数据。本发明提出的大规模行车路面三维点云的生成方法及系统，可有效制作任意场景、任意规模的地面点云地图，可用于地图标注、无人车等领域。