被控对象周期运动控制方法及装置、疲劳试验设备

基本信息

申请号 CN202111667016.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114354409A 公开(公告)日 2022-04-15
申请公布号 CN114354409A 申请公布日 2022-04-15
分类号 G01N3/34(2006.01)I;G01N3/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 杜彦哲;袁庆一;高明明;杨添博;陈培培 申请(专利权)人 中机试验装备股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 郄晨芳
地址 130000吉林省长春市高新区硅谷大街1118号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置,在被控对象的本次周期运动过程中,根据针对第一被控物理量的控制波形,控制被控对象进行运动,分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值;对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形,获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项,并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项;根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整,以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形,控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。