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一种六维力和力矩传感器

基本信息

申请号 CN201920102423.2 申请日 -
公开（公告）号 CN209541956U 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN209541956U 申请公布日 2019-10-25
分类号 G01L1/22（2006.01）I; G01L5/16（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈希良 申请（专利权）人 台州中清科技有限公司
代理机构 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） 代理人 罗莎
地址 318000 浙江省台州市开发区开发大道东段188号5号楼5楼5503
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种六维力和力矩传感器，属于传感器技术领域。它解决了现有的六维力和力矩传感器量程小的问题。本六维力和力矩传感器，包括弹性体，弹性体具有支撑框架、位于支撑框架内的轴台和四根围绕轴台间隔布置的弹性梁，弹性梁的一端与支撑框架连接、另一端与轴台连接，弹性梁的一端为大头端、另一端为小头端，弹性梁从大头端至小头端逐渐缩小，弹性梁与轴台连接的一端为大头端，弹性梁与支撑框架连接的一端为小头端。本结构通过改变弹性梁的形状的方式来提高传感器的量程，实现传感器的结构小尺寸、轻量化的设计，减小传感器运行时的惯性，从而获得较高的检测灵敏度，并且本传感器结构简单、易于加工。