一种光伏发电站智能清洗机器人的自动充电装置
基本信息
| 申请号 | CN202020930290.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212572107U | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN212572107U | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | H02J7/00(2006.01)I; | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 俞萍;田志伟 | 申请（专利权）人 | 浙江羿晶光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 蔡鹤飞 |
| 地址 | 313200浙江省湖州市德清县舞阳街道科源路10号4幢(莫干山国家高新区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种光伏发电站智能清洗机器人的自动充电装置，涉及自动充电技术领域，包括清洁车、清洁装置和充电装置，所述清洁装置安装在所述清洁车的底部，所述充电装置安装在所述清洁车的前端。该充电装置能够实现清洁车的自动路径规划、自动避障以及自动充电，当清洁车电量低于阈值时自动规划路径寻找最近的充电头充电，并可以根据图像匹配实现充电口的精准对齐，免去了人工充电的繁琐，提高了工作效率和使用体验，此外，清洁装置能够实现快速的除尘操作，且集尘盒为可取出设计，即在集尘盒装满时可以取出，存放在存物平台上，待所有集尘盒均装满时再集中处理，提高了除尘的工作效率，降低了工人的工作强度。 |
