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可移动平台的主动视觉测距系统

基本信息

申请号	CN201210134246.9	申请日	-
公开（公告）号	CN102636152B	公开（公告）日	2013-12-18
申请公布号	CN102636152B	申请公布日	2013-12-18
分类号	G01C3/10(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	刘瑜	申请（专利权）人	慈溪思达电子科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	315300 浙江省慈溪市坎墩街道坎墩工业区大盛路1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种可移动平台的主动视觉测距系统，包括设置在所述的移动平台上的摄像机，所述的摄像机内设置镜头和图像传感器，还包括设置在所述的移动平台上的激光投射器，还包括进行集中控制的电子控制装置，所述的电子控制装置与所述的摄像机和激光投射器连接，所述的激光投射器发射线性结构光可经过前方障碍物反射以后，经过所述的镜头投影在所述的图像传感器上。所述的激光投射器在所述的电子控制装置的控制下可上下转动。所述的镜头的光轴设置与所述的激光投射器的中心轴线位于同一平面，所述的激光投射器发射的线性结构光设置在水平方向。所述的电子控制装置设置内部设置主动视觉测距算法，通过所述的主动视觉测距算法可测量前方障碍物和台阶的距离。