一种立体视觉的遮挡像素分类算法

基本信息

申请号 CN201210141038.1 申请日 -
公开(公告)号 CN102708379B 公开(公告)日 2014-05-14
申请公布号 CN102708379B 申请公布日 2014-05-14
分类号 G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 刘瑜;程晓东 申请(专利权)人 慈溪思达电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315300 浙江省宁波市慈溪市坎墩工业园区大泥路1号
法律状态 -

摘要

摘要 公开一种立体视觉的遮挡像素分类算法,以基准图像中的像素为基准,在参照图像中寻找匹配点,形成视差图,并列出为遮挡像素点,然后执行一下步骤:1:在所述的基准图像中,选定所述的遮挡像素点相邻左端的连续匹配成功的像素区域作为第一样本集,并计算该样本集的平均视差;选定相邻右端的连续匹配成功的像素区域作为的第二样本集,并计算该样本集的平均视差;2:围绕遮挡像素点选取相邻的遮挡像素点,构成遮挡像素集,并计算该遮挡像素集的像素均值;3:以所述的遮挡像素集的像素均值计算所述的遮挡像素集与所述的第一像素集的平均欧式距离和与所述的第二像素集的平均欧式距离;4:根据平均欧式距离的大小,确定所述的遮挡像素点的视差值。