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一种转运装置及转运方法

基本信息

申请号 CN201510057082.8 申请日 -
公开（公告）号 CN104692113A 公开（公告）日 2015-06-10
申请公布号 CN104692113A 申请公布日 2015-06-10
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王金才 申请（专利权）人 凯迈（江苏）机电有限公司
代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 代理人 赵敏
地址 471003 河南省洛阳市涧西区丽春西路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种转运装置及转运方法，该转运装置包括固定架，固定架上设有用于抓取以及放置料辊的机械手，固定架上设有用于在水平方向驱动机械手导向移动的水平驱动装置以及驱动机械手在竖直方向伸缩运动的竖直驱动机构，机械手在水平方向的导向移动行程中具有第一工位和第二工位，固定架上于第一工位和第二工位之间设有用于暂存空料辊的第三工位，固定架上对应于第三工位处设有用于支撑空料辊的支架。这种转运装置在第一工位和第二工位之间设有第三工位，能够同时运转两个料辊，提高了工作效率，降低了加工成本。