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一种路径规划方法、系统及设备

基本信息

申请号 CN201811397418.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109540164B 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN109540164B 申请公布日 2021-05-25
分类号 G01C21/34(2006.01)I 分类 -
发明人 邢锦江;杨洁明 申请（专利权）人 广州小狗机器人技术有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 王宝筠
地址 510623广东省广州市天河区华夏路16号4001房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种路径规划方法、系统及设备，所述方法包括：确定由标记后的节点和边构成的路网，基于路网中标记的节点、标记的边和标准路径规划算法，规划确定的出发节点和目标节点之间的路径。能提高路径规划质量和降低实际行驶成本。