一种食品罐头检测用机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121655651.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214025722U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214025722U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 石静;徐学勇;张志君 | 申请（专利权）人 | 烟台联蕾食品有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 265400山东省烟台市招远市普照路189号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种食品罐头检测用机械手，属于罐头检测技术领域，包括底座、固定连接在底座上端的两组支架、固定连接在两组支架上端的横杆、及固定设置在横杆下方的支撑板。本实用新型通过设置转动组件，伺服电机带动转轴转动，转轴带动第二转轮转动，第二转轮带动皮带转动，皮带带动第一转轮转动，第一转轮带动转杆转动，转杆带动夹持组件调节角度，能够将装置调节成适宜的角度抓取罐头，使得装置的夹持位置便于调节；通过设置移动组件，带动夹持组件上下左右水平移动，便于根据实际需要调整夹持的位置；通过设置夹持组件，使得两组夹持块对罐头进行夹持固定，代替人工手动夹持罐头，降低劳动强度，省时省力。 |
