一种波浪形焊缝焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN202021040191.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212885714U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212885714U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B23K26/24(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘子军;赵喜盛;曹景兴;范卫国;宋阳;许铠鹏;李水;刘星 | 申请（专利权）人 | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 六安市新图匠心专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱小杰 |
| 地址 | 214100江苏省无锡市锡山经济技术开发区高邓路79号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种波浪形焊缝焊接系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光焊接模块；所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光焊接模块固定连接；所述机器人操控模块接收操作参数，进行焊接；所述激光焊接模块用于焊接工件。本实用新型采用激光传感器扫描工件测端面与边梁的结合面，获取波形数据，机器人生成焊接轨迹，焊接过程中追踪焊缝，提高连续波浪形焊缝焊接质量。 |
