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剑栅输送设备及用于双侧板链精密传动的周期清零方法

基本信息

申请号 CN202110135498.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112811090A 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN112811090A 申请公布日 2021-05-18
分类号 B65G23/02;B65G23/22;B65G43/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 范荣博;张宝林;李人鹏;王岩;王琦 申请（专利权）人 无锡新松机器人自动化有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 刘秀颖
地址 214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区高邓路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种剑栅输送装置，具有保证两侧的板链同步运动的效果。本发明公开了一种剑栅输送设备，包括两圈构成闭环的板链，以及动力机构，所述动力机构能带动板链循环往复运动，两圈所述板链间固定设置有多根用于输送物料的剑栅，每圈所述板链上方平行设置有一条磁栅尺，每圈所述板链上设置有三个读数头，位于上方的所述读数头被磁栅尺感应，三个所述读数头沿板链周向三等分板链，每个所述读数头与另一圈上的一个读数头对齐。在双侧板链传动的每一侧，都带有一条磁栅尺，板链上带有3个读数头，可以确保每时每刻至少有一个读数头在磁栅尺范围内。两侧的板链通过对比磁栅尺读数获知二者的位置误差，每一个循环进行一次位置误差清零。