一种曲面激光切割圆形孔系统

基本信息

申请号 CN202021040180.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212823459U 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN212823459U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B23K26/382(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 赵喜盛;任超;范卫国;盛强;马成兴;胡学光;刘星 申请(专利权)人 无锡新松机器人自动化有限公司
代理机构 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 代理人 朱小杰
地址 214100江苏省无锡市锡山经济技术开发区高邓路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种曲面激光切割圆形孔系统,包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光切割模块;所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯,所述机器人操控模块与激光切割模块固定连接;所述机器人操控模块接收操作参数,进行切割;所述激光切割模块用于切割工件。本实用新型采用激光传感器扫描工件测端面与边梁的结合面,获取波形数据,机器人生成焊接轨迹,焊接过程中追踪焊缝,提高连续曲面激光切割圆形孔质量。