一种多轴一体伺服缝头机控制系统
基本信息
申请号 | CN201822191641.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209412484U | 公开(公告)日 | 2019-09-20 |
申请公布号 | CN209412484U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
分类号 | D05B69/00(2006.01)I; D05B69/10(2006.01)I | 分类 | 缝纫;绣花;簇绒; |
发明人 | 包俊胜; 张诗星; 陈文飞; 陈双阳; 葛藏藏 | 申请(专利权)人 | 杭州大仁科技有限公司 |
代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 杭州大仁科技有限公司 |
地址 | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道聚才路88号1幢10层B区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供的多轴一体伺服缝头机控制系统,包括主控制器、多个一体伺服电机、多个一体步进电机、HMI显示屏、以及开关电源;HMI显示屏与主控制器电连接;开关电源为主控制器、HMI显示屏和各个一体电机提供工作电源;一体伺服电机和一体步进电机分别与主控制器的电机接口端子插接;一体伺服电机和一体步进电机均通过CANopen总线与主控制器通信连接;一体伺服电机使用CANopen中的位置插补模式,与主控制器发送的SYNC同步帧信号同步运行。利用本实用新型提供的多轴一体伺服缝头机控制系统,能够控制前链、机头1、机头2和后链始终同步运行,确保袜子能对针缝头,精准的实现对针工艺,加工出来得产品舒适美观。 |
