一种多轴一体伺服缝头机控制系统

基本信息

申请号 CN201822191641.6 申请日 -
公开(公告)号 CN209412484U 公开(公告)日 2019-09-20
申请公布号 CN209412484U 申请公布日 2019-09-20
分类号 D05B69/00(2006.01)I; D05B69/10(2006.01)I 分类 缝纫;绣花;簇绒;
发明人 包俊胜; 张诗星; 陈文飞; 陈双阳; 葛藏藏 申请(专利权)人 杭州大仁科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 杭州大仁科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道聚才路88号1幢10层B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的多轴一体伺服缝头机控制系统,包括主控制器、多个一体伺服电机、多个一体步进电机、HMI显示屏、以及开关电源;HMI显示屏与主控制器电连接;开关电源为主控制器、HMI显示屏和各个一体电机提供工作电源;一体伺服电机和一体步进电机分别与主控制器的电机接口端子插接;一体伺服电机和一体步进电机均通过CANopen总线与主控制器通信连接;一体伺服电机使用CANopen中的位置插补模式,与主控制器发送的SYNC同步帧信号同步运行。利用本实用新型提供的多轴一体伺服缝头机控制系统,能够控制前链、机头1、机头2和后链始终同步运行,确保袜子能对针缝头,精准的实现对针工艺,加工出来得产品舒适美观。