一种基于3D深度测量的汽车安全系统

基本信息

申请号 CN201710897137.5 申请日 -
公开(公告)号 CN107804227A 公开(公告)日 2018-03-16
申请公布号 CN107804227A 申请公布日 2018-03-16
分类号 B60Q9/00;B60T7/22 分类 一般车辆;
发明人 周晓军;杨高峰;李骊;李朔;盛赞 申请(专利权)人 合肥朱曦科技有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 施昊
地址 201301 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号1幢607
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于3D深度测量的汽车安全系统,包括第一~第三3D深度测量传感器、人体骨架计算模块、主控模块、车速传感器、报警模块和刹车机构;三个3D深度测量传感器分别安装于车头的左侧、右侧和中间位置,用于测量车头前方的不同位置区域,每个3D深度测量传感器均包括红外发射器和红外接收器,且在红外发射器内部设有光栅薄板;三个3D深度测量传感器的红外发射器分别向前方发射激光,激光经过光栅薄板打散成光点并发生反射,由对应的红外接收器接收反射回的光点,人体骨架计算模块根据反射回的光点坐标值提取出前方行人的骨架,主控模块根据骨架数据判断前方行人的距离和行走趋势,再根据判断结果驱动报警模块和刹车机构。