一种面向深度相机的相机跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201710727980.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107527366B | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN107527366B | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G06T7/70 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李朔;杨高峰;李骊;周晓军;王行 | 申请（专利权）人 | 合肥朱曦科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 施昊 |
| 地址 | 201301 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号1幢607 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种面向深度相机的相机跟踪方法，根据灰度图像的特征点是否明显，选择基于视觉信息的相机跟踪模式和基于深度信息的相机跟踪模式，在基于视觉信息的相机跟踪模式中构建关于光测量误差和深度值误查的联合目标函数，在基于深度信息的相机跟踪模式中构件关于有符号距离函数模型的目标函数。本发明通过双模式切换，增强了系统的适用性，提高了系统的稳定性。 |
