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一种三维成像方法、装置及终端设备

基本信息

申请号 CN201810866307.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110796726A 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN110796726A 申请公布日 2020-02-14
分类号 G06T17/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 吕键 申请（专利权）人 深圳朗呈医疗科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 深圳朗呈医疗科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南七道清华研究院A317-02
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于三维成像技术领域，具体涉及一种三维成像方法、装置及终端设备，所述三维成像方法包括实时处理和后处理两部分，实时处理部分包括：获取成像单元在三维扫描过程中采集的二维图像，对所述二维图像进行快速处理，实时计算多个通道下成像单元的位置和三维点云；后处理部分包括对采集到的二维图像进行二次处理，得到各通道下的完整三维点云，根据完整三维点云重建目标物体的三维模型。本发明实施例采用多通道的特征信息获取目标物体三维点云数据，由于所获取的原始数据更全面，得到的三维模型更准确，提高了三维数据重建的精度。