一种一体化关节
基本信息
| 申请号 | CN202210524358.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114714393A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114714393A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 翟嘉心;许雄;杨帆;邵威;朱春晓;戚祯祥 | 申请（专利权）人 | 节卡机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200126上海市闵行区剑川路646号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种一体化关节，一体化关节包括驱动电机、减速器组件、扭矩传感器和输出组件；减速器组件包括同轴线设置的谐波减速器和交叉滚子轴承，所述谐波减速器设置在所述驱动电机的一端，且套设在所述驱动电机的转轴上；扭矩传感器设置在所述谐波减速器与所述交叉滚子轴承之间，所述扭矩传感器的固定端与所述谐波减速器的柔轮连接，所述扭矩传感器的输出端与所述交叉滚子轴承的内圈连接，所述输出组件穿设在所述减速器组件和所述转轴中，且与所述交叉滚子轴承的内圈背离所述扭矩传感器的一端抵接。本发明在安装扭矩传感器的同时，避免关节的体积和重量过大，保证关节结构紧凑。 |
