一种抓取装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220245547.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830936U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830936U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 许雄;刘博峰;王家鹏;翟嘉心;戚祯祥;吴为 | 申请（专利权）人 | 节卡机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201100上海市闵行区剑川路646号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种抓取装置及机器人，属于电池技术领域。抓取装置用于吸取电池，抓取装置包括底座、吸盘机构和防掉落机构，吸盘机构安装于底座，吸盘机构用于吸取电池；防掉落机构可移动地设于底座一侧；防掉落机构在底座上具有避让状态和工作状态；当防掉落机构处于避让状态时，防掉落机构在吸盘机构吸取电池过程中不与外部机构产生干涉；当防掉落机构处于工作状态时，防掉落机构能与吸盘机构所吸取的电池承托配合，以在吸盘机构丧失吸附力时阻止电池掉落。这种结构的抓取装置能够改善电池在转移过程易掉落的问题。 |
