氨纶称重自动定位装置

基本信息

申请号 CN201710565022.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107176347B 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN107176347B 申请公布日 2022-07-12
分类号 B65B57/10(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李明洋;朱向阳;李云生 申请(专利权)人 节卡机器人股份有限公司
代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 200240 上海市闵行区剑川路646号6幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种氨纶称重自动定位装置,具有机架,机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元,机架上安装有水平传送氨纶的传送链,所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元,位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手。本发明采用称重单元对氨纶称重计量,横移单元按照氨纶装箱要求将氨纶整齐排列成三排,再由搬运单元将三排氨纶一次性搬运到传送链上方,由机械手抓取氨纶水平置于传送链上输送到装箱处,实现了氨纶生产的自动称重和定位排列,满足了氨纶生产自动化作业的要求。