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超级电容模组和协作机器人系统

基本信息

申请号 CN202011614851.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112671069B 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN112671069B 申请公布日 2022-06-14
分类号 H02J7/00（2006.01）I;H02H7/18（2006.01）I;H02H3/08（2006.01）I;H02H3/087（2006.01）I;H02J3/38（2006.01）I;H02J7/34（2006.01）I;H02M1/36（2007.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 李明洋 申请（专利权）人 节卡机器人股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 -
地址 200126上海市闵行区剑川路646号6幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种超级电容模组和协作机器人系统。超级电容模组包括：超级电容模块，与电源输入端电连接；超级电容模块用于存储电源电压，并输出；供电开关模块，连接于超级电容模块和电源输出端之间；供电开关模块包括并联连接的软启动电路和功率主回路；软启动电路用于在上电初期输出电源电压，功率主回路用于延时输出电源电压；急停电压检测模块，急停电压检测模块的第一检测输入端与电源输入端电连接，急停电压检测模块的输出端与供电开关模块电连接；急停电压检测模块用于在检测到电源输入端断电时，发出急停信号。与现有技术相比，本发明实施例有利于降低重载线的损耗，以便于重载线的延长。