一种机器人示教方法、系统、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110605986.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113319859B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN113319859B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J9/22（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李明洋 | 申请（专利权）人 | 节卡机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201100上海市闵行区剑川路646号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机器人示教方法、系统、装置及电子设备，控制机器人在示教初始点获取物体，移动物体，直至移动至末点放置物体，记录移动过程中的轨迹信息，从轨迹信息中提取出多个关键路径点；控制机器人在实际初始点获取物体，移动物体经至少一个关键路径点后，移动至末点放置物体，完成初始点‑关键路径点‑末点的运输任务。同时，通过对物体进行视觉追踪、定位，将示教路径转化为可以复现复杂和安全轨迹的机器人程序，保证了初始点的成功获取，也可以保证机器人完成操作人员示教的相关任务，在末点也能对姿态进行校正，从而完成放置等任务。本发明无需复杂的编程，降低了对操作人员专业性的要求，大大提高了编程效率。 |
