一种关节端盖装置
基本信息
| 申请号 | CN202123235068.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830982U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830982U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 翟嘉心;李明洋;邵威;刘博峰;许雄 | 申请（专利权）人 | 节卡机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201100上海市闵行区剑川路646号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例提供一种关节端盖装置，该装置包括：具有多个通孔的端盖壳体、密封垫圈、环形圈以及导光柱；其中，端盖壳体用于固定在关节壳体上；密封垫圈设于端盖壳体上，密封垫圈用于关节端盖装置的密封；环形圈设于端盖壳体和关节壳体连接处；以及通孔内设置导光柱，导光柱与端盖壳体通过密封胶进行密封。在上述的实现过程中，通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封、设置密封垫圈对关节壳体进行密封，以及用密封胶将导光柱和端盖壳体的间隙进行密封，实现了利用多重防水措施对关节进行防水，从而可防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了对关节的安全防护。 |
