机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210209183.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114598729A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114598729A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | H04L67/125;H04L67/133;H04L67/60 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 戚祯祥;李明洋;许雄;邵威;刘博峰 | 申请（专利权）人 | 节卡机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 蒋姗 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区剑川路646号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质。应用于下位机，该方法包括：接收上位机发送的指令远程调用请求，指令远程调用请求包括参数配置和实时位置指令，参数配置中包括倍分参数n，实时位置指令为上位机在一个指令调用周期nT内执行的位置指令；根据倍分参数n对实时位置指令进行拆分，获得n个运动控制指令，并生成反馈信息；向待控制机器人按指令处理周期T依次发送n个所述运动控制指令；向上位机返回所述反馈信息。通过下位机接收上位机的指令远程调用请求，根据倍分参数和反馈信息来实现对机器人的实时控制，并利用反馈信息控制上位机发送下一请求，实现了对机器人的远程实时控制，提升了指令执行的准确性。 |
