一种基于一体化手术机器人的术中规划调整方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110596971.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113143466A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113143466A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B34/10;A61B17/92;A61B17/90 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 纪晓勇;胡琦逸 | 申请（专利权）人 | 上海阅行医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张换君 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区剑川路951号5幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于一体化手术机器人的术中规划调整方法及系统，通过将三维成像设备移动式平板C臂与手术机器人作软硬件结合的一体化设计，能够获取三维扫描重建得到的影像数据，对机器人的发送控制信号和接收实时反馈数据，完成系统配准之后，术前和术中都不再需要标尺做两套系统的标定，并且能够稳定地达到较高的定位执行精度。手术执行过程中，无需在病人身上额外安装红外示踪器，只需通过对病人扫描多张二维透视图像，利用骨结构和手术器械的刚性结构，配准到三维图像上，就能够对规划时的目标骨结构的实际偏差进行修正，提示并辅助医生调整手术器械的空间位置和姿态，提高手术的准确性，减少对患者的伤害。 |
