基于自定义标尺的一体化手术机器人术中配准系统
基本信息
| 申请号 | CN202122207582.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215778615U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215778615U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B17/90（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 纪晓勇 | 申请（专利权）人 | 上海阅行医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 200240上海市闵行区剑川路951号5幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了基于自定义标尺的一体化手术机器人术中配准系统，包括图像扫描设备、手术器械引导设备、配准更新模块和自定义标尺；配准更新模块分别与图像扫描设备和手术器械引导设备连接；自定义标尺与手术器械引导设备固定连接；手术器械引导设备和自定义标尺均位于图像扫描设备的扫描视野中；图像扫描设备用于获取病人的二维透视图像，自定义标尺用于提供图像配准的参照坐标；配准更新模块用于坐标位置配准并更新手术规划数据；手术器械引导设备用于根据手术规划数据实施手术操作。本申请能够自动修正手术规划数据，调整医疗器械的空间位置和姿态，使手术器械引导设备能够始终保持较高的定位执行精度。 |
