一种基于一体化手术机器人的坐标配准装置
基本信息
| 申请号 | CN202120332909.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215273285U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215273285U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 胡琦逸;纪晓勇 | 申请（专利权）人 | 上海阅行医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张换君 |
| 地址 | 200240上海市闵行区剑川路951号5幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种基于一体化手术机器人的坐标配准装置，包括：主体、尖端、四个延伸端、六个靶点；本实用新型通过不规则三维空间异形结构的刚性连接，并保证各靶点钢球距离都不相同，能够保证从体数据分割出来的中心点，可以被识别并匹配到对应结构点上；本实用新型所设计的标尺能够完成坐标系统按刚性结构特征配准的同时，也可以做定位精度校验。其中，采用特殊的靶点位置布局，以保证空间内的靶点位置在各轴向经过三维扫描重建之后，仍具有较高的区分度，提高了配准精度，为后续三维扫描重建后靶点的坐标转换奠定了良好的基础。 |
