基于结构光相机的航空叶片厚度参数量测方法

基本信息

申请号 CN202110505572.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113192116A 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN113192116A 申请公布日 2021-07-30
分类号 G06T7/50(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/64(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 熊鑫鑫;陈浩;郑军 申请(专利权)人 聚时科技(上海)有限公司
代理机构 湖北天领艾匹律师事务所 代理人 王能德
地址 200000上海市杨浦区杨树浦路2300号3B层B02-59室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明具体公开了一种基于结构光相机的航空叶片厚度参数量测方法,通过布设两台线扫相机,采用对向摄影方式采集航空叶片表面三维点云数据。同时,将各个相机接入同一数据处理单元。通过线扫相机精密标定得到两个线扫相机之间的位姿变换参数,将两相机得到的点云数据配准到同一坐标框架之下,然后利用算法将点云按照指定的方向进行切片得到航空叶片的截面点云数据,通过对截面点云排序,提取航空叶片表面轮廓,最后通过最大内切圆算法迭代计算出航空叶片轮廓的厚度值。本发明提出方法无需人工干预,效率极高,并且厚度量测算法具较高精度,可以在保证航空叶片检测精度的同时,大大提高其检测的效率,为航空叶片的检测提供了新方法。