基于强化学习的自动化珩车控制方法

基本信息

申请号 CN202110720032.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113343582A 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN113343582A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06F30/27(2020.01)I;G06F30/15(2020.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06F119/14(2020.01)N 分类 计算;推算;计数;
发明人 张永青;曲亦闻;杨庆研 申请(专利权)人 聚时科技(上海)有限公司
代理机构 湖北天领艾匹律师事务所 代理人 程明
地址 200000上海市杨浦区杨树浦路2300号3B层B02-59室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了基于强化学习的自动化珩车控制方法,包括获取仿真模型、建立强化学习模型和现场部署步骤,利用深度学习和强化学习实现自动化珩车防摇控制,具有易部署,成本低、可靠性高的优点。