基于强化学习的自动化珩车控制方法
基本信息
申请号 | CN202110720032.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113343582A | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN113343582A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | G06F30/27(2020.01)I;G06F30/15(2020.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06F119/14(2020.01)N | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张永青;曲亦闻;杨庆研 | 申请(专利权)人 | 聚时科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 程明 |
地址 | 200000上海市杨浦区杨树浦路2300号3B层B02-59室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了基于强化学习的自动化珩车控制方法,包括获取仿真模型、建立强化学习模型和现场部署步骤,利用深度学习和强化学习实现自动化珩车防摇控制,具有易部署,成本低、可靠性高的优点。 |
