激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统

基本信息

申请号	CN202111616135.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114415150A	公开（公告）日	2022-04-29
申请公布号	CN114415150A	申请公布日	2022-04-29
分类号	G01S7/4861（2020.01）I	分类	测量；测试;
发明人	王瑜婵;黄仁兵;吴明禧;谭帮辉;戢真详;罗渝;龚利	申请（专利权）人	重庆九洲星熠导航设备有限公司
代理机构	佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈志超
地址	400084重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号天安数码城2幢17-1
法律状态	-

摘要

本申请涉及激光雷达的技术领域，尤其是涉及一种激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统，其中，一种激光雷达APD保护方法应用于包括主控单元、激光器以及APD的激光雷达系统中的主控单元，所述方法包括以下步骤：以一定重频发射一脉冲信号触发所述激光器发射光脉冲；产生一控制信号，切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态，所述盲区为根据测量需求预先定义的距离范围。本申请通过设置的控制信号控制APD的工作状态，使APD在盲区内不工作，从而降低了APD由于测量点与目标物之间的距离太小，APD接收的回光信号太强导致APD被烧毁的情况发生。在不增加成本且保证APD探测性能的基础上，降低了APD被烧毁的概率。