自动驾驶障碍检测识别方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111370834.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114120275A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114120275A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 肖天中;张昊;李军 | 申请（专利权）人 | 重庆九洲星熠导航设备有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈志超 |
| 地址 | 400084重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号天安数码城2幢17-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶障碍检测识别方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括以下步骤：对车辆前方进行障碍物探测，根据探测结果进行第一次减速控制；第一次减速后对车辆前方的障碍物进行数据采集，将数据采集结果与探测结果进行融合建模，根据融合建模结果进行第二次减速控制；第二次减速后对车辆前方的障碍物进行检测分析，根据检测分析结果保持或改变车辆行驶状态。本申请通过分层级对车辆前方的障碍物进行检测与识别，使得车辆在观测条件恶劣的情况下仍能对车辆前方的障碍物进行检测与识别，并且及时对车辆速度或车辆行驶状态进行调整，不仅可以减少车辆急刹带来的磨损，而且可以保证车辆有效避障。 |
