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矿区三维地图构建系统和方法

基本信息

申请号 CN202110920940.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113706702A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113706702A 申请公布日 2021-11-26
分类号 G06T17/05（2011.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 肖天中;张昊;李军 申请（专利权）人 重庆九洲星熠导航设备有限公司
代理机构 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈志超;许家裕
地址 400084重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号天安数码城2幢17-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种矿区三维地图构建系统和方法，通过无人机方便快捷地得到矿区全局的三维点云图为底图，然后与路侧感知端及矿车实时获取的局部三维点云图进行融合得到全局三维点云图，与现有技术中仅靠车辆本身携带的设备进行扫描来构建三维地图的方式相比，三维地图构建更容易，构建速度更快，能够根据矿区地形变化情况更及时地更新三维地图；而且与现有技术中仅靠车辆本身携带的设备进行扫描来构建三维地图的方式相比，能够在扬尘环境中构建出更大范围的三维地图。