一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110510745.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113344856A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113344856A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/155（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邓泽峰;贾孝荣;周云龙;赵翼翔;杨帮合 | 申请（专利权）人 | 深圳市路远智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | 丘杰昌 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区沙井街道上寮社区黄埔路52号G栋1楼、3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，包括以下步骤：步骤一：获取十字形的目标图像，对目标图像进行预处理，所述预处理包括：图像滤波、图像分割、形态学以及边缘检测，并得到目标图像的边缘图像；步骤二：边缘图像经过霍夫直线变换、筛选汇总得到四条直线；步骤三：根据霍夫直线变换得到的四条直线，对十字形的边缘点进行分组，得到四组边缘像素点；步骤四：基于最小二乘法，引入权重函数分别对四组边缘像素点进行迭代拟合；步骤五：根据十字形的四个交点进行矩阵仿射变换得到十字形的中心点；本发明实施例提高了PCB板十字形基准点定位定位的精度性。 |
