一种三脚透镜的视觉识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202011193249.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112464947B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN112464947B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G06K9/46（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 付文定;贾孝荣 | 申请（专利权）人 | 深圳市路远智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | 刘昌刚 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区沙井街道上寮社区黄埔路52号G栋1楼、3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三脚透镜的视觉识别方法，步骤1）：图像轮廓前处理，即获取图像后，对图像轮廓填充；步骤2）：图像轮廓提取，对轮廓点拟合圆，并按得分排序；步骤3）：通过距离约束过滤掉非目标圆，得到3个目标圆；步骤4）：根据3个圆的几何中心粗略计算内圆的中心，然后根据梯度计算中心圆的边缘点，再迭代拟合精确求圆心；步骤5）：计算角度。本发明在于提供一种能有效的、快速的、精确的定位到物体，适用于实时性要求较高的应用场合的一种三脚透镜的视觉识别方法。 |
