一种遥感机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910609958.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110253634A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110253634A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I; B25J3/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高超; 彭蠡; 俞丹萍; 沈颖; 郭燕; 刘一晗 | 申请（专利权）人 | 杭州高烯科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 杭州高烯科技有限公司; 浙江大学 |
| 地址 | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村(8幢)1楼北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种遥感机械手，包括机械手、单片机、无线传输单元和传感单元，用第一传感单元采集手部运动信息，并输出电阻信号，通过单片机采集电信号，与单片机数据库中的手部运动电信号匹配，并将该手势信号通过无线传输到机械手上的第二传感单元，机械手做出相同的动作。该传感单元为石墨烯弹性结构体，由石墨烯结构单元组成，石墨烯结构单元为厚度为30‑100nm、面积为100～40000μm2的石墨烯纳米膜，所述的石墨烯纳米膜与相邻石墨烯结构单元发生交联，构成立体结构。所述石墨烯纳米膜的杂原子含量在10wt％以下，缺陷密度ID/IG在0.02以上。该遥感机械手具有灵敏度高，极端温度适用的特点。 |
